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张小明 2026/1/9 6:34:46
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在 RK3588 平台上做多路 RTSP 解码、处理、再编码的项目中#xff0c;我们最初沿用了旧 SDK 中常见的 VGS 处理方案#xff0c;用于对解码后的帧进行裁剪 / 拷贝。
在旧版本 SDK 上#xff0c;这套方案长期“看起来是正常的”。
但在升级到新版本 SDK#xff08;Rocki…背景在 RK3588 平台上做多路 RTSP 解码、处理、再编码的项目中我们最初沿用了旧 SDK 中常见的 VGS 处理方案用于对解码后的帧进行裁剪 / 拷贝。在旧版本 SDK 上这套方案长期“看起来是正常的”。但在升级到新版本 SDKRockit / 新驱动后问题集中爆发VGS 处理后画面绿屏偶尔不绿但像素错位 / 花屏cache / stride 已反复确认问题仍不稳定最终我们用 RGA 替换 VGS问题全部消失性能还明显提升。本文完整记录这次问题的成因分析、踩坑过程和最终结论。一、问题现象回顾1️⃣ VGS 处理前帧是正常的通过RK_MPI_MB_Handle2VirAddr OpenCV 保存VGS 处理前的帧NV12 数据正确图像内容完整stride / virHeight 与 SDK 返回一致说明解码器输出是“可读且正确的”2️⃣ VGS 处理后出现异常使用RK_MPI_VGS_AddCropTask/AddScaleTask后要么整帧绿屏要么局部绿 像素错位偶现“正常”但不可复现即便已经处理了NV12 对齐cache flush / invalidatevirWidth / virHeight 不乱改pVirAddr 补齐问题仍然存在。二、误区为什么“保存出来是正常的”VGS 却不行这是很多 RK 工程师都会掉进去的坑。关键误区是“CPU 能读 ≠ 硬件 DMA 能正确处理”1️⃣ VDEC / VI 输出帧的真实身份VDEC / VI 输出的VIDEO_FRAME_INFO_S不是标准线性 YUV 帧可能是NV21私有 stride内部重排布局仅对 CPU 映射友好CPU 通过Handle2VirAddr读取是 SDK 帮你做了兼容映射。2️⃣ VGS 在新 SDK 中的行为变化关键旧 SDKVGS 内部可能走CPU DMA 混合路径容忍非标准布局甚至有隐式 memcpy / 兜底逻辑新 SDKVGS 完全走硬件 DMA严格要求线性 NV12COMPRESS_MODE_NONE可 DMA 直接访问的布局DMA 不理解 VDEC 的私有帧布局结果就是UV plane 解析错误 → 绿屏stride 偏移错误 → 像素错位三、为什么旧 SDK 正常新 SDK 出问题结论很明确旧 SDK 的“正常”建立在隐式容错之上新 SDK 把这层容错移除了这是一次SDK 行为的“纠偏”不是 Bug。四、RGA 为什么能一换就好RGA 的定位和 VGS 完全不同模块设计初衷VGSISP / IPC 流水线内部使用RGASoC 通用图像处理解码 / App / 算法RGA 天然支持的能力直接吃VDEC / VI 原始帧支持NV12 / NV21私有 stridedmabuf fd内部完成layout 解析cache 协调数据线性化RGA 是“合法中转站”五、最终方案用 RGA 替换 VGS原 pipeline问题来源VDEC / VI ↓ VGS (不稳定绿屏) ↓ 后处理 / 编码新 pipeline稳定方案VDEC / VI ↓ RGAcopy / crop / resize / NV21→NV12 ↓ 后处理 / 编码实际效果对比指标VGSRGA稳定性❌✅绿屏常见无像素错位偶发无单帧处理耗时不稳定~1.1 msCPU 占用中极低SDK 兼容性差好六、性能数据RK3588 实测单帧处理耗时≈ 1.1 ms端到端延迟6 ~ 15 msFPS稳定 25~26 fpsVDEC timeout偶发正常现象处理能力 输入这是一个非常健康的实时视频 pipeline。七、工程结论强烈建议收藏✅ 结论 1VGS 不应直接处理 VDEC / VI 原始输出帧✅ 结论 2旧 SDK 的“可用”不代表架构正确✅ 结论 3RGA 是 RK 平台长期推荐的解码后图像处理模块八、经验总结给后来者凡是“解码 / 摄像头”出来的帧 先 RGA 再进入后续 pipeline这条经验可以帮你避开绿屏stride 错位cache 地狱SDK 升级灾难结语这次问题的解决本质不是“修一个 Bug”而是完成了一次视频处理架构的升级。从“能跑”走向“正确、稳定、可长期维护”。