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基于A* 算法的无人机三维路径规划算法,可以动态避障,自己可以规定设计障碍物位置,MATLAB编程实现。 无人机在三维空间耍杂技这事儿,靠的就是路径规划的真功夫。今天咱们来聊个硬核玩法——基于MATLAB实现的A*算法三维动态避障系统…
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CTLL-2 CTLL-2 是源自 C57BL/6 小鼠的细胞毒性 T 细胞克隆,别称 CTLL2、CTLL(2),细胞形态呈淋巴母细胞样,属于典型的悬浮生长细胞。该细胞的核心生物学特性是生长依赖白细胞介素 - 2(IL-2)&…
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三电平无刷直流电机BLDC矢量控制仿真模型,给定转速1000r/min,运行良好; 五电平,两电平均可做,可调参数; matlab/simulink模型打开Simulink工程文件时,首先映入眼帘的是三层嵌套的子系统结构。这…
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事务边界与事件排序:金融级数据一致性的实现 一次“转账成功但余额对不上”的血泪复盘 那是去年冬天的一个周五下午,财务系统突然报警: “用户 A 向 B 转账 10,000 元,A 账户扣款成功,B 账户却没收到钱!” 我们立刻停掉所有 CDC 同步任务,紧急排查。 日志显示: Debezi…