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如何优雅地在一台电脑上同时运行 Keil C51 与 MDK?一套工业级共存方案实战详解当你的项目横跨8051和ARM:一个真实开发困境你有没有遇到过这种情况?早上还在调试一款老式温控仪表的8051固件,下午就要切换到STM32H7平台开发边缘网关…
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第一章:Dify工作流分支跳转的核心概念Dify 工作流中的分支跳转机制是实现复杂业务逻辑编排的关键能力。通过条件判断与动态路径选择,开发者可以控制执行流程在不同节点之间灵活流转,从而满足多样化的应用场景需求。分支跳转的基本原理 分支跳…
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最近在做一个无人机项目,被磁罗盘校准折腾了好几天。趁着周末把这块知识整理一下,顺便记录下踩过的坑。 前言 做过飞控或者机器人导航的朋友应该都知道,惯性导航系统(INS)是整个姿态估计的核心。但单靠IMU做航向估计会有累积误差,这时候就需要磁罗盘来提供绝对航向参考。…
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