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广安发展建设集团有限公司门户网站,海南住房和城乡建设厅网站,中牟网站制作,互联网运营公司排行榜智能垃圾桶DIY指南#xff1a;用超声波传感器打造自动感应开盖系统 【免费下载链接】johnny-five JavaScript Robotics and IoT programming framework, developed at Bocoup. 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/jo/johnny-five 还在为每次扔垃圾都要手动开盖而…智能垃圾桶DIY指南用超声波传感器打造自动感应开盖系统【免费下载链接】johnny-fiveJavaScript Robotics and IoT programming framework, developed at Bocoup.项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/jo/johnny-five还在为每次扔垃圾都要手动开盖而烦恼吗 今天我们来制作一个智能垃圾桶当有人靠近时自动开盖离开后自动关闭既卫生又便捷为什么选择超声波方案传统的智能垃圾桶多采用红外传感器但超声波传感器具有以下独特优势抗干扰能力强不受环境光线影响室内外都能稳定工作检测范围广2cm-400cm的有效检测距离精度更高毫米级的测距精度成本低廉HC-SR04传感器仅需几元钱️ 所需材料清单总成本约50元核心硬件Arduino Uno开发板 ×1HC-SR04超声波传感器 ×1SG90舵机 ×1普通带盖垃圾桶 ×1面包板 ×1杜邦线若干工具准备电烙铁可选热熔胶枪剪刀、美工刀 硬件连接详解超声波传感器接线超声波传感器采用4线制连接具体接线方式如下VCC红色线→ Arduino 5V引脚Trig黄色线→ Arduino 数字引脚9Echo绿色线→ Arduino 数字引脚10GND黑色线→ Arduino GND引脚舵机连接舵机负责控制垃圾桶盖的开合动作信号线橙色/白色→ Arduino 数字引脚11PWM引脚电源线红色→ Arduino 5V地线黑色→ Arduino GND 软件编程实现环境搭建首先确保你的电脑已安装Node.js然后创建项目目录并安装依赖mkdir smart-trash-can cd smart-trash-can npm init -y npm install johnny-five核心代码逻辑const { Board, Proximity, Servo } require(johnny-five); const board new Board(); board.on(ready, function() { console.log(智能垃圾桶系统启动成功); // 初始化超声波传感器 const proximity new Proximity({ controller: HCSR04, pin: { trigger: 9, echo: 10 } }); // 初始化舵机 const lidServo new Servo({ pin: 11, range: [0, 90] // 设置舵机转动范围为0-90度 }); let lidOpen false; let lastDetectionTime 0; proximity.on(change, function() { const distance proximity.centimeters; const currentTime Date.now(); // 检测到有人靠近距离小于25cm if (distance 25 !lidOpen) { lidServo.to(90); // 打开盖子 lidOpen true; console.log(检测到有人靠近垃圾桶盖已打开); } // 人离开后延时关闭3秒后 if (distance 40 lidOpen) { if (currentTime - lastDetectionTime 3000) { lidServo.to(0); // 关闭盖子 lidOpen false; console.log(人已离开垃圾桶盖已关闭); } } else { lastDetectionTime currentTime; } }); });⚙️ 参数调优技巧距离阈值设置触发开盖距离建议15-25cm根据垃圾桶高度调整关闭延迟2-5秒避免频繁开关性能优化建议添加防抖逻辑避免误触发设置最小检测间隔减少资源消耗 实际安装步骤步骤1组装传感器支架用硬纸板或塑料片制作一个传感器支架确保超声波传感器朝向正前方。步骤2固定舵机将舵机用热熔胶固定在垃圾桶侧面确保舵机臂能够顺畅带动盖子。步骤3线路整理使用扎带或胶带固定线路确保美观且安全。 常见问题与解决方案问题1传感器误触发原因环境干扰或阈值设置不当解决调整检测距离增加滤波算法问题2盖子开合不顺畅原因舵机扭矩不足或安装角度问题解决更换更大扭矩舵机调整安装位置 进阶玩法推荐方案A多传感器阵列在垃圾桶周围安装多个超声波传感器实现360度无死角检测。方案B物联网集成添加WiFi模块实现远程监控和统计功能。 成本效益分析这个智能垃圾桶项目不仅制作成本低更重要的是卫生效益减少手部接触降低细菌传播便利性无需手动操作提升使用体验教育价值学习物联网和机器人编程的绝佳实践 维护保养指南日常维护定期清洁传感器表面确保检测精度检查舵机连接是否牢固确保电源供应稳定 开始你的智能家居之旅吧制作这个智能垃圾桶不仅是一个有趣的项目更是你进入物联网世界的第一步。从今天开始让你的生活更智能、更便捷小贴士制作完成后你还可以为垃圾桶添加LED氛围灯让它在夜晚也能成为一道亮丽的风景线✨【免费下载链接】johnny-fiveJavaScript Robotics and IoT programming framework, developed at Bocoup.项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/jo/johnny-five创作声明：本文部分内容由AI辅助生成（AIGC），仅供参考