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商丘做网站一般多少钱,单位网站建设方案,东莞市做网站,网页游戏交易网站嵌入式系统中的看门狗与电源管理 看门狗的添加与使用 在嵌入式设备中，看门狗是一项常见需求。当关键服务停止工作时，通常需要采取行动，一般是重启系统。大多数嵌入式片上系统（SoC）都配备硬件看门狗，可通过 /dev/watchdog 设备节点进行访问。看门狗在启动时会设置一个…嵌入式系统中的看门狗与电源管理看门狗的添加与使用在嵌入式设备中，看门狗是一项常见需求。当关键服务停止工作时，通常需要采取行动，一般是重启系统。大多数嵌入式片上系统（SoC）都配备硬件看门狗，可通过/dev/watchdog设备节点进行访问。看门狗在启动时会设置一个超时时间，之后必须在该时间内进行重置，否则看门狗将触发，系统会重启。关于看门狗驱动的接口在 Linux 内核源码的Documentation/watchdog中有详细描述，驱动代码则位于drivers/watchdog目录。如果有两个或更多关键服务需要由看门狗保护，就会出现问题。不过，systemd具有一项实用功能，可将看门狗分配给多个服务。systemd可以配置为期望从服务接收定期的保活调用，如果未收到则采取行动，从而为每个服务创建一个软件看门狗。要实现这一点，需要在守护进程中添加代码以发送保活消息。代码需要检查WATCHDOG_USEC环境变量是否为非零值，然后在该时间内（建议为看门狗超时时间的一半）调用sd_notify(false, "WATCHDOG=1")。systemd源代码中有相关示例。要在服务单元中启用看门狗，可在[Service]部分添加如下内容：WatchdogSec=30s Restart=on-w