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大规模PageRank实现中的关键问题剖析 1. PageRank敏感性定理 PageRank向量在搜索引擎的网页排序中起着至关重要的作用,其敏感性定理更是理解PageRank稳定性的关键。 1.1 PageRank向量的表达式 PageRank向量 $\pi^T(\alpha)$ 可以表示为: $\pi^T(\alpha) = \frac{1}{\sum…
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文章目录前言一、相关概念阐述1.1 核心坐标系定义1.2 齐次变换矩阵1.3 相机内参与外参1.4 手眼标定的两种核心架构二、手眼标定原理解释2.1 Eye-in-Hand(眼在手上)系统原理2.1.1 系统结构特点2.1.2 变换回路构建2.1.3 方程简化(AXXB形式&…