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网站建设与管理好学吗,网页设计免费模板后台,申请网站免费,阿里云9元做网站一、OpenOCD 简介OpenOCD#xff08;Open On-Chip Debugger#xff09;是一个开源的片上调试工具#xff0c;支持多种调试器和目标芯片。它通过 JTAG、SWD 等接口与目标设备通信#xff0c;提供固件烧录、调试、内存操作等功能。二、快速烧录固件2.1 基本烧录命令openocd -…一、OpenOCD 简介OpenOCDOpen On-Chip Debugger是一个开源的片上调试工具支持多种调试器和目标芯片。它通过 JTAG、SWD 等接口与目标设备通信提供固件烧录、调试、内存操作等功能。二、快速烧录固件2.1 基本烧录命令openocd -f interface/stlink-v2.cfg -f target/stm32f1x.cfg -c program Project.hex verify reset exit命令解析-f interface/stlink-v2.cfg指定 ST-Link V2 调试器接口-f target/stm32f1x.cfg指定 STM32F1 系列目标芯片program Project.hex烧录 Project.hex 固件verify验证烧录结果reset复位芯片exit退出 OpenOCD2.2 适用场景适用于 STM32F1 系列芯片的快速固件烧录一次性完成烧录→验证→复位全流程。三、Telnet 调试模式3.1 启动调试服务openocd -f interface/cmsis-dap.cfg -f target/stm32g4x.cfg服务说明监听 3333 端口GDB 调试监听 4444 端口Telnet 交互保持终端运行以维持连接3.2 连接 Telnettelnet 127.0.0.1 4444连接成功后进入交互模式可直接输入 OpenOCD 指令操作目标芯片。四、基本控制指令4.1 基本控制指令汇总指令名称 命令格式 示例 说明init init init 初始化调试接口和目标芯片reset reset reset 简单复位芯片reset run reset run reset run 复位后立即运行程序reset halt reset halt reset halt 复位后暂停执行调试常用reset init reset init reset init 复位并初始化芯片状态halt halt halt 暂停目标执行resume resume resume 从当前地址恢复执行resume 地址 resume [address] resume 0x08000000 从指定地址开始执行step step step 单步执行进入函数五、常用操作指令5.1 内存操作指令指令名称 命令格式 示例 说明读 32 位 mdw [addr] [count] mdw 0x08000000 4 读取 4 个 32 位数据读 16 位 mdh [addr] [count] mdh 0x20000000 5 读取 5 个 16 位数据读 8 位 mdb [addr] [count] mdb 0x08001000 8 读取 8 个 8 位数据写 32 位 mww [addr] [value] mww 0x20000000 0x12345678 写入 32 位数据写 16 位 mwh [addr] [value] mwh 0x20000004 0xABCD 写入 16 位数据写 8 位 mwb [addr] [value] mwb 0x20000006 0xEF 写入 8 位数据保存内存 dump_image [file] [addr] [size] dump_image ram.bin 0x20000000 0x1000 保存内存数据到文件5.2 Flash 操作指令指令名称 命令格式 示例 说明探测 Flash flash probe [num] flash probe 0 探测 Flash 设备显示信息 flash info [num] flash info 0 显示 Flash 详细信息地址擦除 flash erase_address [addr] [size] flash erase_address 0x08000000 0x1000 按地址范围擦除扇区擦除 flash erase_sector [num] [first] [last] flash erase_sector 0 0 3 按扇区擦除烧录固件 flash write_image [erase] [file] [addr] flash write_image erase firmware.bin 0x08000000 烧录固件到 Flash5.3 程序加载与执行指令名称 命令格式 示例 说明程序烧录 program [file] [addr] [verify] [reset] program Project.bin 0x08000000 verify reset 烧录并验证程序加载到内存 load_image [file] [addr] load_image test.elf 0x20000000 加载程序到 RAM验证固件 verify_image [file] [offset] verify_image Project.hex 0x00 验证烧录结果复位运行 reset run reset run 复位后运行程序指定地址执行 resume [address] resume 0x20000000 从指定地址执行5.4 调试指令指令名称 命令格式 示例 说明显示寄存器 reg reg 显示所有 CPU 寄存器设置寄存器 reg [name] [value] reg R1 0x1234 设置寄存器值硬件断点 bp [addr] [length] hw bp 0x08000100 0x01 hw 设置硬件断点移除断点 rbp [addr] rbp 0x08000100 移除断点数据监视点 wp [addr] [length] r/w wp 0x20000000 0x04 r 设置数据监视点单步执行 step step 单步执行进入函数步过执行 next next 单步执行跳过函数六、总结OpenOCD 是嵌入式开发中强大的调试工具掌握基本控制指令是有效调试的基础。建议按照标准调试流程操作结合实际项目多加练习逐步掌握各种调试场景的应用技巧。核心要点始终以 init开始调试会话使用 reset halt获得可控的调试起点善用 step进行精细调试调试完成后用 reset run恢复正常执行