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total : -1; } int put_data(char* data, unsigned int len, unsigned int mstime) { int written write(serial_fd, data, len); return (written (int)len) ? written : -1; }然后在主程序中注册并启动接收ymodem_register(put_data, get_data); char buffer[1024 * 512]; // 512KB缓存 char filename[128]; printf(Waiting for incoming file...\n); int ret ymodem_recv(buffer, sizeof(buffer), filename); if (ret 0) { printf(Received file: %s (%d bytes)\n, filename, ret); FILE* fp fopen(filename, wb); if (fp) { fwrite(buffer, 1, ret, fp); fclose(fp); } } else { printf(Receive failed with code: %d\n, ret); }整个过程干净利落逻辑清晰。关键模块解析从CRC到状态机CRC-16 实现优化为了提升性能库中采用查表法计算CRC-16CCITT标准。静态表预先生成每次校验只需遍历字节查表异或即可。static const unsigned short crc_table[256] { 0x0000, 0x1021, 0x2042, 0x3063, /* ... */ 0xF1EF }; static unsigned short crc16(unsigned char *buf, int len) { unsigned short crc 0; while (len-- 0) crc (crc 8) ^ crc_table[((crc 8) ^ *buf) 0xff]; return crc; }这种实现方式在速度与内存之间取得了良好平衡适用于大多数嵌入式平台。接收状态机详解ymodem_recv函数是整个库的核心采用线性状态机组织流程等待C启动循环尝试读取一个字节最多等待15次直到收到C。接收头包并解析调用recv_header()提取文件名和大小。如果目标缓冲区不足则直接拒绝。发送ACKC请求后续数据连续发送ACK和C告诉发送方“头包正确请发数据”。循环接收数据包使用recv_packet()按序接收每一个包检查序号、校验CRC成功则累加字节数。检测传输完成当累计接收字节数 ≥ 文件声明大小时发送EOT并等待对方确认。处理EOT响应收到ACK后退出否则重试。值得一提的是该实现对“边界情况”做了充分考虑- 头包损坏 → 自动丢弃等待重新发起- 序号错乱 → 发送NAK要求重传- EOT后仍收到数据 → 忽略并重新等待- 缓冲区溢出 → 返回错误码-2防止越界。发送接口同样简洁除了接收库也提供了发送功能ymodem_send可用于MCU主动上传日志或触发Bootloader更新。使用方式极为直观extern uint8_t log_buffer[]; extern uint32_t log_size; void upload_log_via_ymodem(void) { ymodem_register(uart_put_char, uart_get_char_timeout); int sent ymodem_send((char*)log_buffer, log_size, sensor_log.txt); if (sent log_size) { printf(Log upload success.\n); } else { printf(Upload failed, error code: %d\n, sent); } }在PC端使用 minicom 可轻松测试minicom -D /dev/ttyUSB0 -b 115200 # CtrlA → S → y → 选择文件发送反之若想让MCU作为接收方PC发送固件也可用rz命令rz -y -v即可弹出文件选择框自动接收并保存。移植指南三步接入任意平台将本库移植到新平台仅需三步第一步实现底层驱动根据你的硬件环境封装get_data和put_data。例如在STM32 HAL中int put_data(char* data, unsigned int len, unsigned int mstime) { return HAL_UART_Transmit(huart1, (uint8_t*)data, len, mstime) HAL_OK ? len : -1; } int get_data(char* data, unsigned int len, unsigned int mstime) { return HAL_UART_Receive(huart1, (uint8_t*)data, len, mstime) HAL_OK ? len : -1; }FreeRTOS下建议使用队列阻塞方式避免长时间占用CPU裸机系统可用轮询延时组合。第二步注册驱动ymodem_register(put_data, get_data);务必在调用ymodem_send/recv前完成注册第三步调用API// 接收文件 char buf[256*1024]; char name[64]; int ret ymodem_recv(buf, sizeof(buf), name); // 或发送文件 ret ymodem_send(buf, actual_len, config.json);平台推荐做法STM32 HALHAL_UART_Transmit/HAL_UART_Receive_TIMEOUTFreeRTOS封装任务间队列 超时机制ESP-IDFuart_write_bytes和uart_read_bytes裸机系统查询TXE/RXNE标志位 ms级延时经测试该项目可在 Keil MDK、GCC ARM-EABI、IAR EWARM 下顺利编译运行零警告无内存泄漏。写在最后在这个追求“万物互联”的时代我们往往忽略了最基础的能力如何在没有任何网络协议栈的情况下可靠地传一个文件tiny-ymodem的存在正是为了守住这条底线。它不炫技不做过度设计只专注于一件事用最少的资源完成一次确定性的文件传输。它可能是你Bootloader里那几十行关键代码是你调试时临时导出日志的救命稻草也是你在极端环境下唯一能依赖的通信手段。如果你正在做一个嵌入式项目正为固件升级发愁不妨试试这个小而美的库。它足够轻足够稳也足够开放。❤️ 如果你觉得有用请给个 Star欢迎提交PR优化性能或增加特性。“简单、可靠、高效”是我们对嵌入式软件永恒的追求。—— 科哥 · 于2025年春