遵义市网站制作营业执照包含网站开发

张小明 2025/12/28 5:06:26
遵义市网站制作,营业执照包含网站开发,wordpress标题去掉私密,相亲网站做推广的照片是谁视频演示 基于深度学习的无人机视角检测系统1. 前言​ 无人机凭借其灵活性强、成本低、视角独特等优势#xff0c;已成为环境监测、交通管理、农业勘测等领域的重要工具。然而#xff0c;无人机航拍图像中的目标往往尺寸较小、分布密集#xff0c;且常受到光照变化、复杂背…视频演示基于深度学习的无人机视角检测系统1. 前言​无人机凭借其灵活性强、成本低、视角独特等优势已成为环境监测、交通管理、农业勘测等领域的重要工具。然而无人机航拍图像中的目标往往尺寸较小、分布密集且常受到光照变化、复杂背景及运动模糊等因素干扰导致检测难度显著增加。传统的目标检测算法在应对此类场景时常出现漏检、误检及实时性不足等问题。因此开发一种高效、精准的无人机小目标检测系统具有重要的研究价值与应用前景。近年来基于深度学习的目标检测算法取得了突破性进展。其中YOLO系列算法以其高效的检测速度和良好的精度平衡在实时检测任务中表现突出。从YOLOv5到最新版本该系列算法通过结构优化、特征融合等技术持续提升了小目标的检测能力。然而不同版本的YOLO模型在特定场景下的性能差异尚未得到充分比较与验证。此外现有的检测系统多侧重于算法本身缺乏友好的人机交互界面与多功能集成限制了其在实际场景中的部署与应用。为此本研究设计并实现了一套基于YOLO算法的无人机视觉小目标检测系统。该系统不仅支持图片、视频、文件夹批量处理及实时摄像头检测等多种输入方式还集成了用户管理、模型切换、结果过滤与详细分析等交互功能。通过对比YOLOv5、YOLOv8、YOLOv11及YOLOv12四个版本的模型性能系统能够针对不同场景灵活选择最优检测模型。同时系统提供了完整的训练与评估脚本支持用户自定义数据集的模型训练与优化。本文后续章节将详细介绍系统的设计与实现第二章阐述系统整体架构与功能模块第三章分析多版本YOLO模型的训练与对比结果第四章展示系统在不同检测任务中的实际效果第五章总结系统优势与未来改进方向。本研究旨在为无人机小目标检测提供一套实用、高效的解决方案并为相关领域的算法选择与系统开发提供参考。2. 项目演示2.1用户登录界面登录界面布局简洁清晰左侧展示系统主题用户需输入用户名、密码及验证码完成身份验证后登录系统。2.2新用户注册注册时可自定义用户名与密码支持上传个人头像如未上传系统将自动使用默认头像完成账号创建。2.3主界面布局主界面采用三栏结构左侧为功能操作区中间用于展示检测画面右侧呈现目标详细信息布局合理交互流畅。2.4个人信息管理用户可在此模块中修改密码或更换头像个人信息支持随时更新与保存。2.5多模态检测展示系统支持图片、视频及摄像头实时画面的目标检测。识别结果将在画面中标注显示并在下方列表中逐项列出。点击具体目标可查看其类别、置信度及位置坐标等详细信息。2.6多模型切换系统内置多种已训练模型用户可根据实际需求灵活切换以适应不同检测场景或对比识别效果。3.模型训练核心代码本脚本是YOLO模型批量训练工具可自动修正数据集路径为绝对路径从pretrained文件夹加载预训练模型按设定参数100轮/640尺寸/批次8一键批量训练YOLOv5nu/v8n/v11n/v12n模型。# -*- coding: utf-8 -*- 该脚本用于执行YOLO模型的训练。 它会自动处理以下任务 1. 动态修改数据集配置文件 (data.yaml)将相对路径更新为绝对路径以确保训练时能正确找到数据。 2. 从 pretrained 文件夹加载指定的预训练模型。 3. 使用预设的参数如epochs, imgsz, batch启动训练过程。 要开始训练只需直接运行此脚本。 import os import yaml from pathlib import Path from ultralytics import YOLO def main(): 主训练函数。 该函数负责执行YOLO模型的训练流程包括 1. 配置预训练模型。 2. 动态修改数据集的YAML配置文件确保路径为绝对路径。 3. 加载预训练模型。 4. 使用指定参数开始训练。 # --- 1. 配置模型和路径 --- # 要训练的模型列表 models_to_train [ {name: yolov5nu.pt, train_name: train_yolov5nu}, {name: yolov8n.pt, train_name: train_yolov8n}, {name: yolo11n.pt, train_name: train_yolo11n}, {name: yolo12n.pt, train_name: train_yolo12n} ] # 获取当前工作目录的绝对路径以避免相对路径带来的问题 current_dir os.path.abspath(os.getcwd()) # --- 2. 动态配置数据集YAML文件 --- # 构建数据集yaml文件的绝对路径 data_yaml_path os.path.join(current_dir, train_data, data.yaml) # 读取原始yaml文件内容 with open(data_yaml_path, r, encodingutf-8) as f: data_config yaml.safe_load(f) # 将yaml文件中的 path 字段修改为数据集目录的绝对路径 # 这是为了确保ultralytics库能正确定位到训练、验证和测试集 data_config[path] os.path.join(current_dir, train_data) # 将修改后的配置写回yaml文件 with open(data_yaml_path, w, encodingutf-8) as f: yaml.dump(data_config, f, default_flow_styleFalse, allow_unicodeTrue) # --- 3. 循环训练每个模型 --- for model_info in models_to_train: model_name model_info[name] train_name model_info[train_name] print(f\n{*60}) print(f开始训练模型: {model_name}) print(f训练名称: {train_name}) print(f{*60}) # 构建预训练模型的完整路径 pretrained_model_path os.path.join(current_dir, pretrained, model_name) if not os.path.exists(pretrained_model_path): print(f警告: 预训练模型文件不存在: {pretrained_model_path}) print(f跳过模型 {model_name} 的训练) continue try: # 加载指定的预训练模型 model YOLO(pretrained_model_path) # --- 4. 开始训练 --- print(f开始训练 {model_name}...) # 调用train方法开始训练 model.train( datadata_yaml_path, # 数据集配置文件 epochs100, # 训练轮次 imgsz640, # 输入图像尺寸 batch8, # 每批次的图像数量 nametrain_name, # 模型名称 ) print(f{model_name} 训练完成) except Exception as e: print(f训练 {model_name} 时出现错误: {str(e)}) print(f跳过模型 {model_name}继续训练下一个模型) continue print(f\n{*60}) print(所有模型训练完成) print(f{*60}) if __name__ __main__: # 当该脚本被直接执行时调用main函数 main()4. 技术栈语言Python 3.10前端界面PyQt5数据库SQLite存储用户信息模型YOLOv5、YOLOv8、YOLOv11、YOLOv125. YOLO模型对比与识别效果解析5.1 YOLOv5/YOLOv8/YOLOv11/YOLOv12模型对比基于Ultralytics官方COCO数据集训练结果模型尺寸(像素)mAPval 50-95速度(CPU ONNX/毫秒)参数(M)FLOPs(B)YOLO12n64040.6-2.66.5YOLO11n64039.556.1 ± 0.82.66.5YOLOv8n64037.380.43.28.7YOLOv5nu64034.373.62.67.7关键结论精度最高YOLO12nmAP 40.6%显著领先其他模型较YOLOv5nu高约6.3个百分点速度最优YOLO11nCPU推理56.1ms比YOLOv8n快42%适合实时轻量部署效率均衡YOLO12n/YOLO11n/YOLOv8n/YOLOv5nu参数量均为2.6MFLOPs较低YOLO12n/11n仅6.5BYOLOv8n参数量3.2M与计算量8.7B最高但精度优势不明显。综合推荐追求高精度优先选YOLO12n精度与效率兼顾需高速低耗选YOLO11n速度最快且精度接近YOLO12nYOLOv5nu/YOLOv8n因性能劣势无特殊需求时不建议首选。5.2 数据集分析数据集中训练集和验证集一共2400多张图片数据集目标类别7种自行车、公共汽车、小汽车、行人、摩托车、卡车、厢式货车数据集配置代码如下names: - bicycle - bus - car - human - motorbike - truck - van nc: 7 path: D:\project\python\01Finished\yolo_Drone-based_Detection\train_data test: ../test/images train: ../train/images val: ../valid/images上面的图片就是部分样本集训练中经过数据增强后的效果标注。5.3 训练结果混淆矩阵显示中识别精准度显示是一条对角线方块颜色越深代表对应的类别识别的精准度越高。F1指数F1 Score是统计学和机器学习中用于评估分类模型性能的核心指标综合了模型的精确率Precision和召回率Recall通过调和平均数平衡两者的表现。当置信度为0.117时所有类别的综合F1值达到了0.66蓝色曲线。mAP0.5是目标检测任务中常用的评估指标表示在交并比IoU阈值为0.5时计算的平均精度均值mAP。其核心含义是只有当预测框与真实框的重叠面积IoU≥50%时才认为检测结果正确。图中可以看到综合mAP0.5达到了0.63863.8%准确率非常高。6. 源码获取方式源码获取方式https://www.bilibili.com/video/BV11jUKB2Ei9​
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