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网站建设公司的业务范围,wordpress数据库命名,公司网站做的太难看,广东住房和城乡建设局官网异步电机模型预测转矩控制/MPTC simulink搭建的异步电机模型预测转矩控制模型#xff0c;采用了两种定子磁链和定子电流预测模型#xff0c;磁链观测器为电压型#xff0c;加入了一延迟补偿。 附带说明文档#xff0c;模型可直接运行、可调节#xff0c;默认发送2023b版本…异步电机模型预测转矩控制/MPTC simulink搭建的异步电机模型预测转矩控制模型采用了两种定子磁链和定子电流预测模型磁链观测器为电压型加入了一延迟补偿。 附带说明文档模型可直接运行、可调节默认发送2023b版本的simulink模型需要其它版本的备注一下最近在研究异步电机的控制策略模型预测转矩控制MPTC真的很有意思今天就来和大家唠唠我基于Simulink搭建MPTC模型的一些心得。一、MPTC原理概述MPTC的核心思想就是通过预测电机未来时刻的转矩和磁链然后在众多可能的电压矢量中选择一个最优的使得预测的转矩和磁链尽可能接近参考值。这种控制策略相比传统的直接转矩控制DTC能够更灵活地处理多变量系统的控制问题而且响应速度快转矩脉动小。二、Simulink模型搭建 - 预测模型在我的Simulink模型里采用了两种定子磁链和定子电流预测模型。先说说磁链观测这一块我用的是电压型磁链观测器。电压型磁链观测器的基本原理公式如下\[ \psi{s\alpha} \int (u{s\alpha} - Rs i{s\alpha}) dt \]\[ \psi{s\beta} \int (u{s\beta} - Rs i{s\beta}) dt \]其中\(\psi{s\alpha}\) 和 \(\psi{s\beta}\) 是定子磁链在 \(\alpha - \beta\) 坐标系下的分量\(u{s\alpha}\) 和 \(u{s\beta}\) 是定子电压在 \(\alpha - \beta\) 坐标系下的分量\(i{s\alpha}\) 和 \(i{s\beta}\) 是定子电流在 \(\alpha - \beta\) 坐标系下的分量\(R_s\) 是定子电阻。实际应用中电压型磁链观测器存在积分漂移和对电机参数敏感的问题。为了解决这些问题我加入了一个延迟补偿。代码实现上在Simulink里可以通过一些模块来构建这个延迟补偿环节。比如可以用“Transfer Fcn”模块来模拟补偿传递函数假设补偿传递函数为 \(G(s) \frac{1}{1 Ts}\)这里 \(T\) 是时间常数。在“Transfer Fcn”模块里设置分子为 [1]分母为 [T, 1] 就可以了。对于定子电流预测模型同样基于电机的数学模型进行构建。在静止坐标系下异步电机的电压方程可以写成\[ \begin{cases}u{s\alpha} Rs i{s\alpha} p\psi{s\alpha} \\u{s\beta} Rs i{s\beta} p\psi{s\beta}\end{cases} \]其中 \(p\) 是微分算子。通过对这个方程进行离散化处理就可以得到定子电流预测模型。在Simulink里可以用离散积分模块等搭建出这个预测模型通过合理设置参数就能实现对定子电流的预测。三、模型特点这个Simulink搭建的MPTC模型附带了说明文档上手容易很多。它可以直接运行而且参数可调节。比如说你可以很方便地调整电机的一些固有参数像定子电阻 \(Rs\)、转子电阻 \(Rr\)、互感 \(L_m\) 等看看这些参数变化对转矩和磁链控制效果的影响。默认我发送的是2023b版本的Simulink模型如果有朋友需要其他版本备注一下就行咱好按需提供。总的来说通过这次基于Simulink搭建异步电机MPTC模型对MPTC控制策略有了更深入的理解也感受到了Simulink在电机控制建模方面的强大功能。希望我的这些经验能给同样在研究这方面的朋友一些启发大家一起交流进步