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电驱动车辆主动前轮转向(AFS)、主动后轮转向(ARS)的仿真搭建、控制以轮毂电机四轮驱动车辆为例进行设计,根据横摆角速度和质心侧偏角的偏差计算出维持车辆稳定性所需的附加前轮转角。控制方法:滑模控制、LQR控制、PID控制…
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量子世界的交锋与计算的新征程 1. 爱因斯坦与玻尔的首次论战 爱因斯坦有句名言“上帝不掷骰子”,这是他在与玻尔关于量子力学本质的一系列信件交流中提出的。玻尔认为时空概念在原子层面不适用,而爱因斯坦坚信时空结构,并想将其概念延伸到原子尺度,这是两人分歧的根源。 …
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Wan2.2-T2V-A14B模型的上下文长度限制是多少? 在AI视频生成领域,你有没有遇到过这样的尴尬?——输入一段精心编排的剧情:“女孩穿过森林遇见狐狸,一起奔向城堡”,结果模型前半段还好好地画着红衣少女&#…
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题目链接:3075. 幸福值最大化的选择方案(中等) 算法原理: 解法:贪心 45ms击败52.13% 时间复杂度O(Nlogn) 升序排序后,从后往前遍历,先挑最大的,每挑一次会减少1,那么挑了…