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北京 网站设计,视频教学网站cms,变化型网站,公司网站建设服务类别协议概述协议特性ModbusIEC 60870-5-103应用领域工业自动化电力系统保护设备数据模型寄存器、线圈信息对象、ASDU通信方式请求-响应主动上报主站查询转换器架构设计 核心数据结构 #include stdint.h #include string.h// Modbus PDU结构 typedef struct {uint8…协议概述协议特性ModbusIEC 60870-5-103应用领域工业自动化电力系统保护设备数据模型寄存器、线圈信息对象、ASDU通信方式请求-响应主动上报主站查询转换器架构设计核心数据结构#includestdint.h#includestring.h// Modbus PDU结构typedefstruct{uint8_tfunction_code;uint8_tdata[252];uint16_tdata_length;}modbus_pdu_t;// IEC 103 ASDU结构typedefstruct{uint8_ttype_id;uint8_tvsq;// 可变结构限定词uint8_tcot;// 传输原因uint16_tcommon_address;uint8_tinfo_objects[250];uint16_tinfo_length;}iec103_asdu_t;// 协议映射配置typedefstruct{uint16_tmodbus_address;uint8_tiec103_type;uint16_tiec103_address;uint8_tdata_type;// 0:状态量, 1:测量值, 2:保护事件}protocol_mapping_t;核心转换函数// Modbus到IEC 103的转换函数intmodbus_to_iec103(constmodbus_pdu_t*modbus_pdu,iec103_asdu_t*iec103_asdu,constprotocol_mapping_t*mapping_table,intmapping_count){if(modbus_pduNULL||iec103_asduNULL){return-1;}// 根据功能码处理不同请求switch(modbus_pdu-function_code){case0x01:// 读线圈case0x02:// 读离散输入returnconvert_digital_inputs(modbus_pdu,iec103_asdu,mapping_table,mapping_count);case0x03:// 读保持寄存器case0x04:// 读输入寄存器returnconvert_analog_values(modbus_pdu,iec103_asdu,mapping_table,mapping_count);case0x05:// 写单个线圈case0x06:// 写单个寄存器returnconvert_control_commands(modbus_pdu,iec103_asdu,mapping_table,mapping_count);default:return-2;// 不支持的功能码}}具体转换实现// 数字量输入转换staticintconvert_digital_inputs(constmodbus_pdu_t*modbus_pdu,iec103_asdu_t*iec103_asdu,constprotocol_mapping_t*mapping_table,intmapping_count){// 设置ASDU类型 - 单点信息iec103_asdu-type_id0x01;// M_SP_NA_1iec103_asdu-cot0x03;// 突发/周期iec103_asdu-vsq0x01;// 单个信息对象uint8_tcoil_datamodbus_pdu-data[0];// 假设第一个字节包含线圈状态// 构建信息对象iec103_asdu-info_objects[0]0x01;// 信息对象地址iec103_asdu-info_objects[1]0x00;iec103_asdu-info_objects[2]coil_data0x01;// SIQ格式iec103_asdu-info_length3;return0;}// 模拟量转换staticintconvert_analog_values(constmodbus_pdu_t*modbus_pdu,iec103_asdu_t*iec103_asdu,constprotocol_mapping_t*mapping_table,intmapping_count){iec103_asdu-type_id0x09;// M_ME_NA_1 - 测量值规一化值iec103_asdu-cot0x03;// 突发/周期// 假设Modbus数据包含寄存器值uint16_tregister_value(modbus_pdu-data[0]8)|modbus_pdu-data[1];// 转换为IEC 103规一化值 (-1.0 to 1.0)int16_tnormalized_value(int16_t)((register_value/65535.0)*32767);iec103_asdu-info_objects[0]0x01;// 信息对象地址iec103_asdu-info_objects[1]0x00;iec103_asdu-info_objects[2](normalized_value8)0xFF;// 高字节iec103_asdu-info_objects[3]normalized_value0xFF;// 低字节iec103_asdu-info_objects[4]0x00;// QDS - 品质描述词iec103_asdu-info_length5;return0;}协议映射表配置// 协议映射配置表staticprotocol_mapping_tdefault_mapping[]{// Modbus地址, IEC103类型, IEC103地址, 数据类型{0x0000,0x01,0x0001,0},// 线圈0 - 单点信息1{0x0001,0x01,0x0002,0},// 线圈1 - 单点信息2{0x3000,0x09,0x0001,1},// 输入寄存器3000 - 测量值1{0x3001,0x09,0x0002,1},// 输入寄存器3001 - 测量值2};#defineMAPPING_COUNT(sizeof(default_mapping)/sizeof(protocol_mapping_t))主处理循环// 协议转换器主函数voidprotocol_converter_main(void){modbus_pdu_tmodbus_frame;iec103_asdu_tiec103_frame;while(1){// 接收Modbus数据if(receive_modbus_data(modbus_frame)0){// 进行协议转换if(modbus_to_iec103(modbus_frame,iec103_frame,default_mapping,MAPPING_COUNT)0){// 发送IEC 103数据send_iec103_data(iec103_frame);}}// 处理IEC 103到Modbus的转换如需要// handle_iec103_to_modbus();}}// Modbus数据接收函数需要根据实际通信方式实现intreceive_modbus_data(modbus_pdu_t*pdu){// 实现串口、TCP等通信方式的数据接收// 返回接收到的数据长度return0;}// IEC 103数据发送函数intsend_iec103_data(constiec103_asdu_t*asdu){// 实现IEC 103帧的组帧和发送return0;}参考代码 协议转换器modbus转103协议www.3dddown.com/cna/72685.html编译和配置要点编译指令gcc -o protocol_converter protocol_converter.c -stdc99 -Wall配置考虑通信参数波特率、数据位、停止位映射配置根据实际设备调整地址映射超时处理添加通信超时和重试机制错误处理完善的错误码和异常处理