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5.2 自抗扰控制 经典的比例-积分(PI)控制在永磁同步电机(PMSM)驱动系统中占据主导地位,其设计基于精确的电机数学模型和线性系统理论。然而,实际系统不可避免地存在多重不确定性:其一是**“内部扰动”,包括电机参数(定子电阻 RsR_sRs、电感 LdL_dLd、LqL_qLq、…
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工业自动化领域正经历一场开发范式革命,传统的手写代码模式逐渐被可视化拖拽和模块化组装的低代码/零代码平台取代。这些平台显著降低开发门槛,提升工程效率,成为推动智能制造落地的关键工具。本文将深入解析国产新锐GraniStudio零代码平台的…
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