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配置串口请根据实际情况修改 COM 口 ser serial.Serial( portCOM3, baudrate9600, bytesize8, parityN, stopbits1, timeout2 ) def read_holding_registers(slave_id1, start_addr0, reg_count2): # 构造请求报文 req bytearray([ slave_id, 0x03, (start_addr 8) 0xFF, start_addr 0xFF, (reg_count 8) 0xFF, reg_count 0xFF ]) # 添加 CRC16低字节在前 crc compute_crc16(req) req.append(crc 0xFF) req.append((crc 8) 0xFF) ser.write(req) print(f✅ 发送请求: {bytes(req).hex().upper()}) # 读取响应 resp ser.read(100) # 缓冲区最多读 100 字节 if resp: print(f 收到响应: {resp.hex().upper()}) # 解析数据跳过前 3 字节头 data_len resp[2] values [] for i in range(3, 3 data_len, 2): high resp[i] low resp[i1] value (high 8) | low values.append(value) print( 寄存器值:, values) else: print(❌ 无响应请检查连接或参数) # 执行测试 read_holding_registers()运行这段代码如果你看到类似输出✅ 发送请求: 010300000002C40B 收到响应: 010304000A000BB1DE 寄存器值: [10, 11]那就说明一切正常你已经掌握了从协议到底层通信的完整链条。常见问题怎么排查这几个坑我替你踩过了新手最容易卡住的地方往往不是软件不会用而是不知道问题出在哪一层。这里总结几个高频故障及解决方案 问题1主站提示“Timeout”超时可能原因- 串口没配对成功COM3 和 COM4 没桥接- 波特率、校验位等参数不一致- 其他程序占用了串口如串口助手、旧进程未关闭解决方法- 重启虚拟串口软件重新配对- 关闭所有可能占用串口的程序- 在设备管理器中确认 COM 号是否存在 问题2收到“Illegal Function”错误意思是“你不该这么操作”。原因主站发送了 ModbusSlave 不支持的功能码例如尝试写只读寄存器建议做法- 先用标准功能码测试03读保持寄存器、06写单个寄存器- 查看 ModbusSlave 日志确认是否识别到了请求 问题3数据看起来像乱码比如你应该读到10结果是2560真相往往是字节顺序问题Modbus 中对于多字节数据如浮点数、32位整数有两种常见排列方式- Big-endian高位在前常规- Little-endian低位在前某些设备如此在 ModbusSlave 中可以设置字节序务必与主站一致。进阶技巧让测试更接近真实场景当你熟悉基本操作后可以试试这些实用功能✅ 设置响应延迟测试主站容错能力在从站配置中加入Response Delay 1000ms模拟网络拥堵或设备响应慢的情况看看主站会不会频繁报错。✅ 多从站仿真模拟总线挂多个设备添加第二个 Slave 实例地址改为2绑定同一个串口RTU 模式下允许多地址共存。然后主站分别向地址 1 和 2 发请求验证寻址是否准确。✅ 日志导出用于后期分析开启 “Log to File” 功能将通信记录保存为文本文件方便复盘异常情况或提交给团队协作排查。结语掌握这套技能你就拥有了“协议话语权”回头看看我们做了什么用 ModbusSlave 模拟了一个标准从站用虚拟串口解决了无硬件的问题用 Python 脚本深入理解了报文构造学会了如何一步步排查通信故障。这套组合拳下来你不再是一个只会点按钮的人而是真正理解了 Modbus 是如何工作的。更重要的是这种“软仿真 协议分析”的思维方式不仅可以迁移到 CAN、Profibus 等其他工业协议还能帮你更快地上手各类嵌入式项目。下次当你面对一个新的通信需求时你会自信地说“先让我搭个测试环境试试。”这才是工程师真正的底气。如果你正在做工业控制、物联网接入或者自动化集成强烈建议你现在就动手试一遍。遇到问题欢迎留言交流我们一起 debug。 关键词回顾modbusslave使用教程、ModbusSlave、Modbus协议、从站仿真、Modbus RTU、Modbus TCP、虚拟串口、通信测试、寄存器配置、功能码、报文监控、主从通信、CRC校验、串口调试、自动化测试