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张小明 2026/1/12 9:00:59
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1. 结合控制理论与状态机 要通过反馈循环将各个状态联系起来，首先需要为每个 StateDefinition 对象提供一种通用方式，以访问已实现的传感器和执行器。 StateDefinition 类的定义如下：
class StateDefinition {
public:StateDefinition(…编写自主游戏机器人：综合指南1. 结合控制理论与状态机要通过反馈循环将各个状态联系起来，首先需要为每个StateDefinition对象提供一种通用方式，以访问已实现的传感器和执行器。StateDefinition类的定义如下：class StateDefinition { public: StateDefinition(){} ~StateDefinition(){} bool condition(GameSensors* sensors); void reach(GameSensors* sensors, GameActuators* actuators); };这一改动只是修改了condition()和reach()函数，使其接受GameSensors和GameActuators类的实例作为参数。GameSensors和GameActuators是需要定义的类，GameSensors将包含内存读取、网络钩子以及机器人从游戏中拦截的其他数据源的结果，而GameActuators则是一组能在游戏内执行动作的执行器函数集合。接下来，需要一种通用方式来定义每个单独的状态。可以将每个状态的定义抽象到继承自St