建设网站之前都需要准备什么淄博哪家网络公司做网站好

建设网站之前都需要准备什么,淄博哪家网络公司做网站好,举例行业门户网站,秦皇岛网络优化排名一、前言说明 基于Qt开发的集群地面站管理平台#xff0c;为多无人机系统的集中监控与协同控制提供了高效、稳定的解决方案。该平台利用Qt跨平台、高性能的GUI开发能力#xff0c;构建了直观、友好的人机交互界面#xff0c;能够实时显示各无人机的状态信息、位置数据和飞行…一、前言说明基于Qt开发的集群地面站管理平台为多无人机系统的集中监控与协同控制提供了高效、稳定的解决方案。该平台利用Qt跨平台、高性能的GUI开发能力构建了直观、友好的人机交互界面能够实时显示各无人机的状态信息、位置数据和飞行参数。通过集成化的通信模块平台可同时管理数十架甚至上百架无人机实现任务分发、状态回传、故障报警等核心功能极大地提升了集群作业的效率和安全性广泛适用于应急救援、区域测绘、农林植保等大规模应用场景。Qt提供了成熟的图形用户界面框架Qt Widgets 和 Qt Quick拥有大量预置控件按钮、菜单、图表、树形视图等可快速构建复杂的人机交互界面。同时其强大的样式表QSS和图形视图框架QGraphicsView支持高度自定义的可视化效果能够实现地图显示、飞行轨迹动画、仪表盘、状态监控面板等专业级UI需求。Qt底层基于C运行效率高资源占用低适合处理无人机实时数据流如遥测数据、视频流、GPS位置等。结合信号与槽机制可以高效实现模块间的异步通信确保系统响应及时满足地面站对低延迟、高稳定性的要求。二、效果图三、相关代码#includemapdrawmarkerline.h#includemapobjbase.h#includemaphelper.h#includemaputil.hMapDrawMarkerLine::MapDrawMarkerLine(QObject*parent):QObject(parent){this-mapObjNULL;lastTimeQDateTime::currentDateTime();}voidMapDrawMarkerLine::runJs(constQStringjs){if(mapObj){mapObj-runJs(js);}}voidMapDrawMarkerLine::receiveDataFromJs(constQStringtype,constQVariantdata){if(!mapObj){return;}QString valuedata.toString();if(typeclick){if(flag.isEmpty()){return;}//测试发现部分地图在拖曳松开后会触发单击if(lastTime.msecsTo(QDateTime::currentDateTime())500){return;}//添加标注点QString pointMapHelper::getLngLat2(value);this-pointspoint;this-append(points.count()-1,point);emitupdatePoints();}elseif(typemarker){//更新经纬度坐标 valuemarker0_test|dragging|121.416762,31.190477if(value.contains(|dragging)){QString namevalue.split(_).first();QString pointvalue.split(|).last();pointMapHelper::getLngLat2(point);intindexname.mid(6).toInt();points[index]point;this-runJs(QString(setPolyline(%1, %2)).arg(lineFlag).arg(points.join(|)));//重新调整两侧的箭头标注的旋转角度和位置this-setArrow(index,false);this-setArrow(index1,false);}elseif(value.contains(|dragend)){lastTimeQDateTime::currentDateTime();emitupdatePoints();}elseif(value.contains(|click)){QString pointvalue.split(|).last();pointMapHelper::getLngLat2(point);emitmarkerClick(point);}}}voidMapDrawMarkerLine::setArrow(intindex,booladd){//有些内核不支持旋转MapCore mapCoremapObj-getMapCore();if(mapCoreMapCore_Google||mapCoreMapCore_Leaflet){return;}//超过范围的不用处理if(index-10||indexpoints.count()){return;}//计算两点之间的中间点和旋转角度QString p1points.at(index-1);QString p2points.at(index);intangleMapUtil::getAngle(p1,p2);QPointF arrowMapUtil::getCenter(p1,p2);QString centerQString(%1,%2).arg(arrow.x(),0,f,10).arg(arrow.y(),0,f,10);QString arrowFlagQString(arrow%1_%0).arg(flag).arg(index);//添加和旋转移动箭头if(add){this-runJs(QString(addMarker(%1, %2, , ../mapimage/arrow.png, 30, 30, true, -1, true)).arg(arrowFlag).arg(center));this-runJs(QString(setMarker(%1, null, null, %2)).arg(arrowFlag).arg(angle));}else{this-runJs(QString(setMarker(%1, null, %2, %3)).arg(arrowFlag).arg(center).arg(angle));}}voidMapDrawMarkerLine::append(intindex,constQStringpoint){//生成一个唯一标识QString markerFlagQString(marker%1_%0).arg(flag).arg(index);//可以改成每个点不同的图标QString markerImageMapHelper::getMarkerIcon(blue,index);//添加标注点this-runJs(QString(addMarker(%1, %2, , %3, 25, 36)).arg(markerFlag).arg(point).arg(markerImage));//监听标注点拖动事件this-runJs(QString(addMarkerEvent(%1, 2, click)).arg(markerFlag));this-runJs(QString(addMarkerEvent(%1, 2, dragging)).arg(markerFlag));this-runJs(QString(addMarkerEvent(%1, 2, dragend)).arg(markerFlag));//启动可编辑拖曳this-runJs(QString(editOverlay(%1, true)).arg(markerFlag));//经纬度坐标添加到对应线条this-runJs(QString(addDataByFlag(%1, %2)).arg(lineFlag).arg(point));//添加和旋转箭头this-setArrow(index,true);}voidMapDrawMarkerLine::setMapObj(MapObjBase*mapObj){this-mapObjmapObj;}voidMapDrawMarkerLine::setPara(constQStringListpoints){this-pointspoints;}voidMapDrawMarkerLine::init(constQStringflag,constQStringcenter,intzoom){this-flagflag;this-lineFlagline_flag;//移动到中心点if(zoom0){this-runJs(QString(setCenterAndZoom(%1, %2)).arg(center).arg(zoom));}//初始化一个折线对象用于后面添加数据this-runJs(QString(initPolyline(%1)).arg(lineFlag));//复位折线数据为空this-runJs(QString(resetPolyline(%1)).arg(lineFlag));//自动生成对应的标注点/绑定鼠标拖曳事件/开启可拖动intcountpoints.count();for(inti0;icount;i){this-append(i,points.at(i));}}voidMapDrawMarkerLine::clear(){this-runJs(clearOverlay());this-flag.clear();this-points.clear();}voidMapDrawMarkerLine::stop(){//移除标注点拖动事件/禁用拖曳intcountthis-points.count();for(inti0;icount;i){QString markerFlagQString(marker%1_%0).arg(flag).arg(i);this-runJs(QString(removeMarkerEvent(%1, click)).arg(markerFlag));this-runJs(QString(removeMarkerEvent(%1, dragging)).arg(markerFlag));this-runJs(QString(removeMarkerEvent(%1, dragend)).arg(markerFlag));this-runJs(QString(editOverlay(%1, false)).arg(markerFlag));}}voidMapDrawMarkerLine::getPoints(){emitreceivePoints(points);}四、相关地址国内站点https://gitee.com/feiyangqingyun国际站点https://github.com/feiyangqingyun个人作品https://blog.csdn.net/feiyangqingyun/article/details/97565652文件地址https://pan.baidu.com/s/1ZxG-oyUKe286LPMPxOrO2A 提取码o05q 文件名bin_map.zip五、功能特点5.1 地图功能支持多种地图内核默认采用百度地图可选高德地图、天地图、腾讯地图、谷歌地图等。同时支持在线地图和离线地图两种模式离线地图方便在不联网的场景中使用。支持各种地图控件的启用比如地图导航、地图类型、缩略图、比例尺、全景导航、实时路况、绘图工具、结果面板等。支持多种地图功能的动态启用禁用比如地图拖曳、键盘操作、滚轮缩放、双击放大、连续缩放、地图测距等。提供众多js函数接口用于交互参数极其丰富能够想到的应用场景需求都有。统一的信号槽机制地图中的结果统一信号发送出去收到后根据type类型区分。支持地图交互比如鼠标按下获取对应位置的经纬度。单击标注点弹出对应点的信息。支持添加标注、删除标注、移动标注、清空标注。标注点可以指定图标图片和尺寸支持gif动图支持指定以图片中心对齐还是底部中心对齐。可以设置旋转角度带富文本提示信息。标注点事件支持单击发信号通知和自己弹框显示信息。提供地址转坐标和坐标转地址接口。支持各种图形绘制包括折线图、多边形、矩形、圆形、弧线等。可显示悬浮的绘图工具栏直接在地图上划线、标注点、矩形、圆形等。支持各种区域搜索比如矩形区域、圆形区域可以按照关键字匹配将搜索结果显示在地图中。可动态添加离线的行政区边界点数据。可以搜索行政区划并获取该区域的边界点数据。数据可以保存到文件以便离线使用。支持点聚合功能多个小标注点合并到一个大标注点防止点密集导致交互不友好。可以添加海量点每个点都可以单击获取对应坐标和信息。所有的覆盖物信息比如标注点、矩形、多边形、折线图等都可以主动获取对应的信息比如坐标点和路径等。支持路径规划支持公交路线、自驾路线、步行路线、骑行路线不同查询支持不同策略可选最少时间、最少换乘、不走高架等。路径规划结果可以显示在地图中也可以获取到路径点坐标集合。这个数据可以保存到文件以便发给机器人或者无人机做导航用来轨迹移动。可以设置不同的地图视图比如街道图、卫星图、混合图。可以设置不同的样式比如午夜蓝、青草绿等样式风格。可以设置地图的旋转角度和倾斜角度。提供经纬度坐标纠偏转换功能比如传入的GPS坐标需要转换到百度地图坐标或者高德地图坐标。各种坐标系转换全部离线函数支持地球坐标系WGS-84、火星坐标系GCJ-02、百度坐标系BD-09之间的互相转换涵盖了各种地图的坐标系。提供动态轨迹点移动功能按照给定的经纬度坐标集合平滑移动。同时支持qwidget和qml支持编译到安卓系统运行。5.2 其他功能提供离线地图下载模块可以选择不同的地图内核比如百度地图或者谷歌地图不同的地图类型比如下载街道图还是卫星图不同的地图层级多线程极速下载。表格行实时显示对应的瓦片下载进度有下载超时时间重试次数每个瓦片下载完成都发送信号通知参数包括下载用时。提供省市轮廓图下载模块自动下载各个地区的轮廓图保存到脚本文件或者文本文件。支持手动调整不同区域的轮廓边界调整后可以主动获取调整后的边界点集合。提供动态点位示例手动在地图上选点并添加标注附带自定义的信息比如速度和时间等。提供海量点位示例批量添加标注点、点聚合、海量点。用于测试环境中支持的最大点位性能。提供动态轨迹示例在地图上鼠标按下选择起点和终点后查询路线获取路径轨迹点模拟轨迹平滑移动。可以筛选数据将过多的路径点筛选到设定的点数。提供轨迹回放示例按照指定的轨迹点列表回放也可以导入轨迹点数据进行回放。同时支持在街道图、卫星图、混合图中回放轨迹。提供省市区域地图示例采用echart组件同时支持闪烁点图、迁徙图、区域地图、世界地图、仪表盘等。可以设置标题、提示信息、背景颜色、文字颜色、线条颜色、区域颜色等各种颜色。省市区域地图示例内置世界地图、全国地图、省份地图、地区地图可以精确到县所有地图全部离线使用。可设置城市的名称、值、经纬度集合。内置通用浏览器组件同时支持webkit/webengine/miniblink等内核。提供网页控件示例演示打开网页和本地网页文件。支持任意Qt版本、任意系统、任意编译器。