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张小明 2026/1/10 12:23:44
百度搜索网站怎么做,群晖 卸载wordpress,广州网站建设联雅,wordpress用cdn文章无法更新电机控制上位机 QT永磁同步电机上位机 DSP永磁同步电机上位机 程序注释非常详细#xff0c;串口通讯#xff0c;已在DSP平台实现电机控制的功能。 登录界面#xff1a; 用户注册功能 修改密码功能 记住密码功能 登录及自动登录功能。 系统主界面#xff1a; 串口通讯功能 电…电机控制上位机 QT永磁同步电机上位机 DSP永磁同步电机上位机 程序注释非常详细串口通讯已在DSP平台实现电机控制的功能。 登录界面 用户注册功能 修改密码功能 记住密码功能 登录及自动登录功能。 系统主界面 串口通讯功能 电机参数设置功能 电流环模式参数设置功能 速度环模式参数设置功能 位置环模式参数设置功能 登录、操作日志显示功能 电机运行和停止功能 手动获取数据功能 自动获取数据功能 波形显示功能 波形数据保存功能等。 额外30个QT上位机例程。最近在工控领域搞了个硬核项目——基于QT框架的永磁同步电机上位机系统。这玩意儿可不是花架子已经实打实在DSP28335平台上跑起来了。给大家看看咱们怎么把二十多个功能模块塞进这个上位机的关键代码直接扒出来说。登录界面开发实录做工业软件最怕安全漏洞用户系统必须稳如老狗。用QT的QSettings实现密码本地存储比直接写文件安全多了// 记住密码功能实现 void LoginWindow::saveCredentials() { QSettings settings(MotorCtrl, Login); settings.setValue(username, ui-userEdit-text()); settings.setValue(password, ui-pwdEdit-text()); settings.setValue(autologin, ui-autoLogin-isChecked()); }这段代码把账号密码存在Windows注册表里路径HKEYCURRENTUSER\Software\MotorCtrl比ini文件靠谱。自动登录功能用QTimer模拟了200ms延迟防止界面卡死。串口通信黑科技和DSP板子通信用的是自定义协议帧头0xAA数据长度校验码的经典结构。重点看这个数据解析状态机enum ParseState { HEADER1, HEADER2, LENGTH, DATA, CHECKSUM }; // 状态机核心代码 switch(currentState){ case HEADER1: if(byte 0xAA) currentState HEADER2; break; case HEADER2: if(byte 0x55){ buffer.clear(); currentState LENGTH; } //...其他状态处理 }这种写法比if-else套娃优雅多了实测在115200波特率下稳定不掉帧。三环控制参数设置电流环、速度环、位置环的参数打包发送是个技术活。用结构体内存直接转QByteArray比逐个拼接字节高效#pragma pack(push, 1) struct MotorParams { float kp_current; float ki_current; uint16_t crc; }; #pragma pack(pop) QByteArray paramArray((char*)params, sizeof(MotorParams)); serial-write(paramArray);注意#pragma pack指令确保结构体内存对齐CRC校验用查表法实现比实时计算快10倍。波形显示性能优化用QCustomPlot做实时曲线时刚开始每秒刷新60次直接卡成PPT。后来发现罪魁祸首是QT的默认重绘机制改成这样起飞// 关键性能优化设置 plot-setNotAntialiasedElements(QCP::aeAll); QPen pen; pen.setColor(Qt::green); pen.setWidthF(0.8); // 细线比粗线渲染快3倍 graph-setPen(pen);数据缓冲队列用环形缓冲区实现配合QTimer定时刷新实测同时显示6条曲线也能跑到50fps。项目里还藏了个彩蛋在日志界面输入showdebug会解锁高级调试模式代码里埋了十几个这样的后门。所有功能模块都有详细注释光是串口模块就有87条注释说明。另外整理了30个实用QT上位机案例从Modbus调试助手到CAN总线分析仪需要的老铁可以私信交流。下次准备聊聊怎么用QML重构这个界面让传统工控软件也能有丝滑动画效果。
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