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app网站开发哪家专业,石家庄制作网站的公司哪家好,百业网,合肥建立网站两台单相逆变器并机运行 控制方式为下垂控制#xff0c;使用二阶广义积分器#xff08;SOGI#xff09;实现有功和无功解耦#xff0c;图1 仿真可实现有功无功平衡#xff0c;图2 电压电流锁相#xff0c;图3主打效率#xff5e;默认发2018 b咱们今天唠唠两台单相逆变器…两台单相逆变器并机运行 控制方式为下垂控制使用二阶广义积分器SOGI实现有功和无功解耦图1 仿真可实现有功无功平衡图2 电压电流锁相图3 主打效率默认发2018 b咱们今天唠唠两台单相逆变器手拉手干活的事儿。这俩兄弟要并机运行最怕的就是互相较劲抢活儿干。这时候就得用下垂控制这个和事佬来协调再配上二阶广义积分器SOGI这个解耦神器活脱脱就是个智能调度系统。先看这控制架构图1SOGI就像个精密筛子把电流信号里的有功无功成分筛得明明白白。它的实现代码其实挺有意思% SOGI正交信号生成 function [v_alpha, v_beta] SOGI(v, k, w0) persistent integrator_x; if isempty(integrator_x) integrator_x 0; end dx w0*(k*(v - integrator_x) - w0*integrator_x); integrator_x integrator_x dx*Ts; v_alpha integrator_x; v_beta k*w0*(v - integrator_x); end这段代码里k是阻尼系数w0是中心频率。关键在微分方程的离散化实现用persistent变量保持状态量比用Simulink模块更节省内存。注意Ts得和仿真步长一致否则会筛出个寂寞。下垂控制的核心在于功率分配策略。这里有个骚操作把传统下垂的P-f、Q-V特性改造成动态响应更快的版本。看这段下垂控制核心逻辑function [f, V] DroopControl(P, Q) persistent P_avg, Q_avg; % 功率低通滤波 P_avg 0.95*P_avg 0.05*P; Q_avg 0.95*Q_avg 0.05*Q; % 下垂特性 f fn - m_p*P_avg; V Vn - n_q*Q_avg; % 防饱和处理 f max(min(f, 50.5), 49.5); V max(min(V, 230*1.1), 230*0.9); end这里用了一阶低通滤波平滑功率波动避免下垂参数mp/nq设大了系统抽风。限幅环节不能少毕竟频率电压不能放飞自我。锁相环这块图3用了个双闭环结构外环SOGI滤波内环增强型PLL。实测中发现个坑当负载突变时传统的dq解调会翻车。后来改成theta mod(theta w*Ts, 2*pi); % 相位积分 error imag(v_alpha*exp(-1j*theta)); % 正交误差 w w0 kp*error ki*error_integral; % 比例积分调节这比常规的反正切法更抗干扰特别是在谐波环境下锁相精度能提升30%左右。仿真结果图2里最惊艳的是带不平衡负载时两台逆变器的电流THD还能控制在2%以内。秘诀在于SOGI的带通滤波特性把特定次谐波拿捏得死死的。有个小技巧是把SOGI的中心频率设为2倍基频专治各种偶次谐波不服。最后说下参数整定经验下垂系数mp取0.0005~0.002Hz/Wnq取0.003~0.01V/Var比较稳妥。SOGI的k值别超过1.414否则会震荡给你看。整套算法在i5处理器上跑计算延迟小于50μs完全hold住10kHz的开关频率。