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张小明 2026/1/10 2:56:58
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设备节点是什么#xff1f;
如果把驱动.ko认为是普通应用程序#xff0c;那么设备节点/dev/xxx就是该应用程序的启动链接。
内核中单有驱动.ko,没有启动链接#xff0c;无法启动#xff0c;该驱动程序无用。单有/dev/xxx#xff0c;没有驱动的话#xff0c;…类与设备节点设备节点是什么如果把驱动.ko认为是普通应用程序那么设备节点/dev/xxx就是该应用程序的启动链接。内核中单有驱动.ko,没有启动链接无法启动该驱动程序无用。单有/dev/xxx没有驱动的话你cat /dev/xxx,系统报错cat: /dev/test: 没有那个设备或地址cat其实会调用open这样的函数。在比较原始驱动中的如果没有udev/mdev机制(即没有自动创建设备节点。insmod xxx.ko后你可以在/proc/devices中看到主设备号和对应驱动名称但无法在/dev/xxx看到对应设备。如何创建和删除设备节点与类手动创建mknod/dev/led c2500其中dev/led 为设备节点 ,c 代表字符设备, 250代表主设备号, 0代表次设备号。主设备号可以从/proc/devices查询到你要使用的设备的主设备号。次设备号标识具体的设备实例手动删除rm -f /dev/xxx使用udev/mdev自动创建创建设备类struct class *class_create (struct module *owner, const char *name)参数 owner 一般为 THIS_MODULE参数 name 是类名字。返回值是个指向结构体 class 的指针也就是创建的类。创建设备节点structdevice*device_create(structclass*class,structdevice*parent,dev_tdevt,void*drvdata,constchar*fmt,...)class设备要创建到哪个类下面parnet父设备一般为NULLdevt设备号drvdata设备可能会用到的一些数据*fmt, ...:fmt: 格式化控制字符串比如mydev%d。...: 填充格式化字符串的具体变量。假设你有一个驱动程序管理着 4 个相同的硬件端口你想在/dev/下生成mydev0到mydev3。你可以这样写for(inti0;i4;i){device_create(my_class,NULL,MKDEV(major,i),NULL,mydev%d,i);}记得moudel_exit()时记得销毁设备节点和设备类。void class_destroy(struct class *cls);和void device_destroy(struct class *class, dev_t devt)。类与设备节点的关系没有class,手动创建的设备节点也可以用。udev机制在创建设备节点前必须要有类。目前不清楚为什么这样。类应该是有关键作用只是目前我尚不清楚。现代系统推荐采用udev机制。驱动程序.ko与设备节点的关系用户程序||open(/dev/chrdevbase)|/dev/chrdevbase(200:0)||查主设备号|chrdevbase.ko||file_operations|chrdevbase_open/read/write模块名,驱动名类名设备节点名这四个名字完全不一样1. 模块名 (Module Name)对应你代码编译生成的文件名如chrdevbase.ko。在哪里看lsmod命令。用途管理.ko文件的加载和卸载。当你执行rmmod xxx时内核找的就是这个名字。关联通常由 Makefile 中的obj-m : chrdevbase.o决定一般会等于文件名。2. 驱动名 (Driver Name)对应你代码register_chrdev(major, mychrdriver, fops)中的第二个参数。在哪里看cat /proc/devices。用途内核内部登记。它是给内核看的用来标识这个主设备号被哪个驱动占用了。它不直接影响/dev下的文件名。3. 类名 (Class Name)对应你代码class_create(THIS_MODULE, mychrclass)中的第二个参数。在哪里看/sys/class/目录。用途逻辑分类。它把具有相同功能的设备如所有的 LED、所有的串口归为一类。在/sys/class/mychrclass/下你可以找到属于这个类的所有设备。4. 设备节点名 (Device Node Name)对应你代码device_create(..., mychrdevices)中的最后一个参数。在哪里看/dev/目录。用途用户空间的“入口”。这是应用层open(/dev/mychrdevices, ...)时真正使用的字符串。关联这是类Class和udev合作生成的成果。